你好，一般不构成犯罪。

根据《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第7条、第8条，已满十四周岁不满十六周岁的人使用轻微暴力或者威胁，强行索要其他未成年人随身携带的生活、学习用品或者钱财数量不大，且未造成被害人轻微伤以上或者不敢正常到校学习、生活等危害后果的，不认为是犯罪。你朋友的孩子未满十六周岁，数额不大，并没有对被害人实施暴力行为，所以不构成犯罪。

但是如果使用暴力行为，而且足以压制他人反抗的，就会涉嫌抢劫罪。虽然你朋友的孩子的行为不构成犯罪，但是也是违法的，建议你朋友主动对被抢的孩子进行赔偿。