可以和上一家公司协商的。

对方拖欠公司可以离职，并且可以要求公司支付拖欠的工资和经济补偿金 我的补充： 2016-01-28 18:11

第三十八条 用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：（二）未及时足额支付劳动报酬的；
第四十六条 有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿（一）劳动者依照本法第三十八条 规定解除劳动合同的；
依据该条解除合同不需要公司同意或者批准。