可以到公证处立一个公证遗嘱。

立个书面遗嘱，然后去公证处公证。

可以自己写遗嘱，指定自己的财产给孙子

1、在世时把房屋过户到孙子名下。
2、在世时，自书指定由孙子继承。

可到相关公证处办理公证遗嘱。

可以请律师做一个见证的。