你好，我爱人开车把一位64岁老人撞了，抢救过来在重症监护室观察4天确定脑死亡，之后三天去世，我们也找 你好，我爱人开车把一位64岁老人撞了，抢救过来在重症监护室观察4天确定脑死亡，之后三天去世，我们也找人调过监控录像，警察说是我们抢黄灯，我们付全责，车上的是全险，我现在就是想问下，我们这种情况得赔多少钱，还有怎么处理合适？希望您能帮我解答，谢谢了。闯红灯和黄灯有区别吗？