我一个朋友在出租车公司租了一辆车，我做了他的担保人，因为各种原因现在我朋友无力还款 我一个朋友在出租车公司租了一辆车，我做了他的担保人，因为各种原因现在我朋友无力还款，出租车公司把我们起诉了，请问这个应该如何处理，还有就是我这个担保人应该负什么责任，我该如何维权