我通过汽车租赁公司贷款买了一辆车，因为通过他们公司贷款，所以他们公司要求车子行驶证要上他们公司名字。 我通过汽车租赁公司贷款买了一辆车，因为通过他们公司贷款，所以他们公司要求车子行驶证要上他们公司名字。并跟我写下协议，车辆的所有权归我，在尾款没有付清之前公司不得以任何名义收回车子和变卖车子。协议上盖了他们公司的公章。请问这封协议有效吗？