你好，离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行，主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。2周岁以下，以跟随母亲生活为原则；10岁以上，征求孩子意见。

您好，如果大的已过18周岁，不需要判。小儿子法院会根据有利于孩子成长的原则来判定。

可以协商或由法院判决。