未成年人驾驶无牌机动车借用非机动车道，为避免与另一违规掉头车辆发生事故 未成年人驾驶无牌机动车借用非机动车道，为避免与另一违规掉头车辆发生事故，避开后，因为沙地打滑，与前方自行车发生碰撞，造成自行车主骨折，刑事责任如何认定？