到底要不要他起诉 张律师您好;我一亲戚的一辆大车，今年3月份出一起交通事故，事故的原因是被撞人王某驾驶一辆无号牌摩托车，追一出租车的尾。然后摔到路上，我的亲戚正常驾驶，行驶路线正确，因事发突然，发现王某时虽采取措施但因距离太近还是把王某撞啦。发生事故时。第一时间报啦交警和保险公司，交警到现场后勘察结果，出责任认定书，王某未正常行驶，付事故主要责任，我的亲戚未保持安全距离付事故的次要责任，出租车无责任。在此期间亲戚为王某垫付9000元医药费，出驻车给啦1000，王某花啦15000出院，,出院后王某做啦伤残鉴定，定为9级伤残。期间找我们调节，因对方不提供住院手续，且赔偿价格协商不好，并要我亲戚先把钱给他，他才给手续，不然就要起诉，请问如果法院判决后赔偿款是直接打到王某的账户上吗,还是给我的亲戚，（有人说法院判决后会直接给王某，如给王某，我们先期垫付得钱岂不是要追着他要啦，还有亲戚当时买车用的我的身份证，车的行驶证是我的名字，打官司会起诉我吗，比较困惑。忘您在百忙中不吝赐教。