两辆车都要起诉

可以起诉。从你所述，交通事故发生后，要及时报警，同时把伤者送至医院治疗，并让交警来处理，让处理此事故的交警根据形成此事故的事实，作出责任认定书，明确双方的责任分担，一般情况下侵权者负有先垫医疗费的责任；同时受伤者，要注意保存好医疗票据等，以便双方在责任分担后进行理算。同时认定书确定责任分担与赔偿后，可请求交警对此事故进行调解，要是调解不成可向有关法院起诉，但要是对此认定书不服，可向上一级要求复核。如果交通事故造成伤残了，应赔偿：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，精神损害的慰抚金等。具体赔偿数额要根据伤者治疗后来计算，因计算此赔偿数额较大，建议请专业律师来处理，以更好地维护你的合法权益，以免造成不必要的损失。

一、如果你乘坐的营运车辆，那么你的损失可以仅起诉你乘坐的车，按合同关系起诉。
二、如果你乘坐的是非营运车辆，那么你两车都需起诉，按侵权关系。