你好，律师。我上个月于一辆出修车相碰，他全责，有责任认定书，现在车在对方的一个朋友那里修的 你好，律师。我上个月于一辆出修车相碰，他全责，有责任认定书，现在车在对方的一个朋友那里修的，修好了已经，对方的车已经开走，修车场扣着我的车，不让走，理由是修车费没有给。保险公司已经把钱给对方了，对方不支付修车费。他想让我给他五百块钱，他才愿意支付这个修车费，你说怎么办？