要看具体欠条内容是什么？

只要欠条真实合法，一般可以要回

要看具体的欠条内容。建议委托律师来处理。

公司与对方什么关系？

需要根据具体情况确定，建议找律师进一步说明情况咨询，如需帮助可与我联系。