写个离婚协议，把子女抚养及财产分割写清楚，然后一起去办理结婚登记的部门办理离婚手续

可以向法院起诉的。

双方就离婚、孩子抚养、财产与债务处理等问题达成一致意见后，双方亲自到民政局登记离婚。带各自的身份证、结婚证、户口本，照片，离婚协议。