没问题。可以起诉。

事故发生后应报告交通警察处理

根据您的讲述，您可能承担次要责任，当然最后由交警认定。

可以由交警仲裁调解，也可以向法院提起民事诉讼

毕长明律师解答：
1、由交警认定责任之后，再进行处理。