情况是这样的，我的是关于农村土地的问题，1992年时，我大伯因需用钱，就打算把180平的地皮卖给我爸 情况是这样的，我的是关于农村土地的问题，1992年时，我大伯因需用钱，就打算把180平的地皮卖给我爸来换钱，谈好4万卖给我爸，于92-93年期间我爸分三次把土地费4万给齐我大伯了，三次都有纸质的收据做凭证（双方签名），但地契在大伯母手里，一直不愿意还我家，我家显得很被动，所以地皮还在他们手里，直到现在。我家想法是最好拿回地皮
大伯和大伯母情况：两人感情不和，已分居很多年，没离婚
问题一：可以通过哪些方法或者渠道从我大伯母手里拿回地皮？
问题二：如果是要地皮，走法律程序的话，我家需要做好哪些准备手续、资料证据，我家有绝对的胜诉的优势吗