律师您好，我咨询交通事故，我右转进加油站，被对方摩托车从非机动车道上直行撞我车上了 律师您好，我咨询交通事故，我右转进加油站，被对方摩托车从非机动车道上直行撞我车上了，事故认定我主责他次责，现在我车损6000，对方人伤花费医疗费用5万，鉴定十级伤残，我全险对方只有交强险，请问我的保险公司能帮我赔多少，我自己需要赔偿对方吗？