鉴定费自己出，有专门的鉴定机构

有专门机构做这方面工作，但费用是要自己支付

伤残等级需要专业的鉴定机构得出，之后可以主张人身损害赔偿等费用、来电询

你们先垫付，交通事故起诉索赔可委托律师。