需要你公公、婆婆同意，可以办理过户或你婆婆办理公证遗嘱

需要经过你公公婆婆的同意啊，这是夫妻共同财产，不能随意处理

公证遗嘱、

向法院主张继承权

你可以让你婆婆立遗嘱，她去世后，她的遗产由你丈夫继承。

可让你婆婆书写遗嘱

可以让你婆婆立遗嘱，将她那一份遗留给你

得你公公有遗嘱且你公公去世时私生子已经成年

你好，到房管局过户，或者签一份赠与协议。