民间借贷纠纷 我于2010年8月帮朋友把10万元借到人打工在公司。约定利息为月息4.5%，我朋友请求我每月帮他领取利息.故公司出具的借条由我保管,我打一份10万的借条给我朋友.期满后凭公司现金拿回借条.现因公司法人涉嫌非法集资被抓捕.公司也于2010年12月停止付息.现公司资产全部冻结.
我朋友看公司已成瘫痪状态就 将我 给她的借条把我 告上了 法庭要求我 偿还她连本带息145000元的现金和诉讼费.
请问我 该用什么方式才能请求法院判处我从业的 公司清偿我 朋友的 诉讼请求.