一般情况是拆迁前冻结所有的房屋转移手续，你咨询房管局如果能办的话，可以公证办理继承，你的爷爷属于赠与。

你爷爷应到土地管理部门变更土地证的土地使用权人，具体咨询土地部门。有了土地证和房产证，在通过法定继承登记在你们家的某个人的名下。