刑事拘留
如果已经合法处理的,不属于敲诈勒索。建议委托律师处理。
要看公安掌握的证据材料和当时的情节了,建议你委托律师介入,以了解案情。
敲诈勒索是以非法占有为目的,你们的行为是主张自己的合法权益,且经过了派出所处理,不构成敲诈勒索