侵权可起诉。

你好，你们可以协议离婚，如果协议离婚不了，只那就只能诉讼离婚。
抚养权归属有争议的，法院会按有利于孩子成长原则确定，但孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满十周岁会征求孩子的意见。一方抚养子女的，另一方有权探视并支付全部或部分抚养费。抚养费标准，有固定收入的，一般按其固定收入的20－30%支付；无固定收入的，由法院根据孩子实际支出、当地的生活水平及双方经济状况综合认定。
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