我家车由东向西，他家由北向南，都是直行，过六车道的十字路口，没有红绿灯 我家车由东向西，他家由北向南，都是直行，过六车道的十字路口，没有红绿灯，我家车都快过去，他家撞我家车上了，交警说让右侧车先行，我家主要责任，能具体承担几成？？我家司机一人，肋骨疼，他家两人骨折两人颅内出血，我家全险，保险如何赔偿？