犯罪嫌疑人要认罪才能获得取保候审吗？ 我姑父的妹夫因为醉酒在隧道开车，一派出所的巡逻车没有任何警示停在没亮灯的隧道口附近，然后就撞车了，时候受害者这边要求派出所也要负责，然后叫了一些亲戚去判处所闹了，后来连续几个亲戚被抓，现在已经是事发后第三年了，我姑父也因为他们那些人录口供说他去打人了被抓，现在已经在看守所关了快20天了，请问是否能取保候审？取保候审是否要先认罪？但是我姑父说他真没打人只是跟那些人一起去了，所以他不愿意承认，请问应该怎么操作？取保候审如果可以那后续还会被判刑再次被抓吗？