跟开发商联系,办理合同变更手续,加上父母的名字.

可以加上你们的名字的。

建议和子女协商确认该房屋产权，并签订协议。
详细可来电咨询。

与子女、开发商沟通，看能够再预售合同上加名字；不能更改预售合同的话，只能产证下来之后，再加名字。