我爸爸晚上出去吃饭！喝了点酒！回来在等红灯变绿灯的时候被一辆轿车给刮到了！受了点伤！然后报警了！对方 我爸爸晚上出去吃饭！喝了点酒！回来在等红灯变绿灯的时候被一辆轿车给刮到了！受了点伤！然后报警了！对方不理赔！交警说摄像头还坏了！还以酒驾起诉我爸爸！请问这事怎么办