我们这属于正当防卫吗？急急急 你好，我舅舅今天又上门骂我妈妈和另外两个阿姨，我妈妈知道舅舅脾气不好她们都躲着他，舅舅骂着后来直接动手打我两个阿姨都是往死里打的，我妈妈看不下去出去劝架将我妈妈也打，我爸又出去劝架舅舅拿板凳就打我爸爸的头然后又拿竹竿打我爸爸，我爸情急之下拿起板凳打向我舅舅的头，现在舅舅在医院了。请问我爸这属于正当防卫吗？我舅舅打他三个姐姐也不是一次两次了，稍不顺他心意他就动手打，每次我妈妈和阿姨她们都忍着，这次实在打得太过分了，我们该怎么办？