如具备合同法192条规定情形的，可以依法收回

1、要符合法律规定就可以撤销赠与。
2、依据是，《合同法》第一百九十二条　【法定撤销权】受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。
   第一百九十三条　【法定撤销权】因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。
赠与人的继承人或者法定代理人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起六个月内行使。
   第一百九十四条　【赠与的财产的返还】撤销权人撤销赠与的，可以向受赠人要求返还赠与的财产。

如已经过户，则比较难，可来电咨询。

《合同法》第一百九十二条规定，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。

时间太久远，有难度。

建议收集其严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属的证据，可以诉讼解决，但是难度较大。

如果已经办理过户登记且双方之间无特别约定的话又不符合合同法192条的情形的话，收回的可能性不。