你申请执行了吗？
如果申请执行，执行法院六个月没有没有执行，你可以请求上级法院提执或指定其他法院执行。

你查一下公司名下有没有财产可供执行，有的话把线索提供给法院，要求法院强制执行。

建议委托律师介入。

申请法院执行，冻结公司的账户，划拨钱款即可。

可以要求法院采取执行措施，前提是你要申请强制执行。