您好，我这的情况是这样的别人醉酒驾驶我家的轿车致我家人死亡了我家里有两岁的孩子和父母要养 您好，我这的情况是这样的别人醉酒驾驶我家的轿车致我家人死亡了我家里有两岁的孩子和父母要养，他应该赔偿我家多少钱？如果他没有钱赔偿我们的话怎么办