入室打人，能定什么罪 你好!
我想咨询一下：我父母55岁在农村和邻居吵架，他们依仗人多，多次（4-5人 年轻人）冲到我家里来打我父母（2人），他们每次都拿着铁棍和一些东西,虽然没有用铁棍打,但是用竹捧打，都是皮外伤，软组织受伤。这样每次到公安局都是调解一下（每次都是我们打的110），之后他们还是冲过来打。这次也是冲过来打，这次我们验伤立案了。验伤报告也是软组织受伤，难道这样不够成犯罪了吗？又是不了了之了吗。我有什么办法能通过法律途径给他们一个警觉，让他们知道这是犯罪。还有我想咨询如果我想打官司需要多少钱，大概以什么罪起诉他们。非常谢谢！