A驾驶重型半挂牵引车、普通半挂车与前方同向行驶的重型车B相撞 A驾驶重型半挂牵引车、普通半挂车与前方同向行驶的重型车B相撞，又与路上的重型车C相撞，相应的C又与轿车D相撞，相应的又撞到D车前方的重型车E，轿车上乘客受伤。交通责任认定A车司机负全责。A是在为某车队开车，有法人G。请问轿车D上受伤乘客要起诉支付医疗费用的话，起诉书上被告都写谁？我已经把诉状写好了，被告有三个：一个肇事司机、一个他车所在车队、还有他车的保险公司。请问这样可以吗？