我和我老公是二婚，我老公和前妻有一个三岁闺女，他们离婚以后，孩子归我老公抚养 我和我老公是二婚，我老公和前妻有一个三岁闺女，他们离婚以后，孩子归我老公抚养，我也挺喜欢孩子的，但是孩子的爷爷奶奶不让我们抚养，甚至不让我们探望孩子，每次去探望孩子，孩子的爷爷奶奶都会和我老公吵架，现在甚至不让我们再去探望孩子。现在我和我老公想得到孩子，应该怎么办