你好！我不在家里住也没离婚 有两个儿子，我去老公见小孩，他爷爷奶奶不让小孩跟我出来 你好！我不在家里住也没离婚  有两个儿子，我去老公见小孩，他爷爷奶奶不让小孩跟我出来！怎么办，怎么处理，我可以不经过他们家同意，把其中一个小孩带出来，自己带到外面读书吗？会违法吗？请详细为我解答一下，谢谢！