爷爷后去世，有一点麻烦，爸爸先过世，爷爷是继承人，他应继承的部份，由他的继承人再继承。可以通过公证或者诉讼方式让你妈妈成为房屋的所有人。

你爸爸的房产由你姐妹辆,你妈和你爷爷奶奶共同继承,现你爷爷去世了,那本应他继承的份额由你爷爷的继承人再继承.涉及达到的手续比较繁琐,最好委托专业人士协同你们办理该事宜.

你爷爷当初是有继承权的，你爷爷如果有其他子女的话，其他子女有权继承你爷爷本应继承的房产份额；
此事，需要了解清楚情况后才好进行进一步分析；

建议预约律师当面详细咨询。

依法办理继承手续，然后依公证或者司法路径办理过户。

无遗嘱的，还应征得你爷的继承人同意

涉及两次继承，比较复杂。建议当面咨询。若需帮助，可来电或预约当面向我咨询。