您好！可以的到法院起诉变更抚养权。孩子已经超过十周岁，可以征求孩子的意见，孩子愿意与您一起生活，可以胜诉。

可以，要求变更抚养权，

建议协商解决,协商不成可以起诉,也可以委托律师代为诉讼。具体情况和最终处理方式，还需要根据案件详情和证据情况等来确定。建议来电咨询，以便根据本案细节做出更准确的解答。