爷爷名下的房子更名为孙女名下,请问是走赠与途径吗 基本问题同上

其实这房子是我父亲当年出钱买的
为了报销取暖费,写了我爷爷的名字
现在爷爷年世已高
所以想直接更在孙女名下
请问大体步骤是怎样办理

还有,爷爷奶奶无法下床走路,不可能去房产处当面口头同意,是不是此时要找公正处人员去家里办理公正事宜.

谢谢.