请问对方提出的合理吗？如果上法院我们要准备什么? 我老公醉酒驾驶撞了摩托车，现在交警认定书是我们的全责，人只是去医院看着，医生说没有什么，可是对方还是要2万补偿，摩托车不要了，请问这合理吗？可我们说给他们1000元，摩托车给他们修好，去医院检查的报给他们，他们还是不愿意，还说要去法院起诉我们，请问法院会怎么判?我们需要准备些什么?