你好，是可以提起诉讼的。

根据《行政诉讼法》第2条规定：公民、法人或者其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的具体行政行为侵犯其合法权益，有权依照本法向人民法院提起诉讼。

 《最高人民法院关于执行《中华人民共和国行政诉讼法》若干问题的解释》第1条规定：公民、法人或者其他组织对具有国家行政职权的机关和组织及其工作人员的行政行为不服，依法提起诉讼的，属于人民法院行政诉讼的受案范围。 

道路交通事故责任认定是一种具体行政行为，可以向法院提起行政诉讼。交通警察大队作出的道路交通事故责任认定书与你朋友有直接的法律上的利害关系，影响他的权利义务，给他们带来了不利的法律后果，符合具体行政行为的特征，是可以提起行政诉讼的。