刑事 A,B 两人抢劫,A被抓，B在逃。A被判刑三年，现已刑满释放。【备注；B并未参加抢劫，只是A当时乘坐的是B的车，经B证实A下车实行抢劫并未与B说过。对B来说属于突发事件。A实行抢劫后继续搭乘了B的车。抢劫手机一部数额定为92元。请问；如现在B去自首，该如何判定？
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