要结合具体情况来定，老人死亡前，女儿是不是由老人实际扶养，女儿的儿子有没有赡养妈妈的能力，弄清这些在来判断抚养费该不该赔，怎么赔。

首先，按照老人的年龄确定死亡赔偿金，超过75岁的，计算5年。是上海城镇户口吗？
其次，女儿无经济来源的、丧失劳动能力的，可以要求抚养费。

建议聘请律师代理，对方将承担您支付的大部分律师费用。如需帮助，可致电联系。

女儿丧失劳动能力且无经济来源，可以要求抚养费。对方全责，律师费由对方承担。若需帮助，可来电或预约当面向我咨询。

向法院起诉，要求对方肇事司机及保险公司赔偿你伤残赔偿金，精神病女儿抚养费等等。
同时你方聘请律师的费用可主张对方承担。

对方全责，可起诉要求对方赔偿损失，且大部分律师费等都是对方来承担，但是抚养费要看女儿是由其老人来抚养的还是女儿的儿子来养其母亲的，这点很关键。如需要请律师可来电咨询

要首先确定老人的户籍状况，以判定按上海城镇居民，还是农村居民来测算赔偿费用。另外，要看其女儿的具体情况，是否必须由其父亲抚养，及其亲生儿子是否有赡养母亲的能力。

被抚养人的必要生活费，按照当地居民所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准计算。对不满十八周岁的人抚养到十八周岁。对无劳动能力的人抚养二十年，但五十周岁以上的，年龄每增加一年减少一年，最低不少于十年；七十周岁以上的按五年计算。对其他的被抚养人抚养五年。