自己协商变更即可。

可以协商，也可以去法院起诉。协商无需什么手续。

协商，或向法院起诉主张变更。

如果双方协商一致，可以起诉至法院要求变更抚养关系，需要起诉状，起诉人身份证复印件等材料。