爷爷奶奶应如何争取孩子的抚养权和监护权 您好！我有一朋友，夫妻，因感情不和，一年多来两人分居异地，夫妻关系名存实亡。近来，因朋友在深圳宝安打工忽意外死亡。而其妻却婚姻和道德双重出轨，在婚内怀了他人的小孩子。并且自朋友死亡直到安葬，其妻一直未出现。朋友夫妻间有一六岁幼女。因其爸爸亡故，而其妈又一直未出现，孩子便留在爷爷奶奶身边。爷爷奶奶想争取孩子的抚养权和监护权，并且还要起诉媳妇的违法行为以及违范社会道德的不良行为。请问应当怎样维护自己的合法权益，并以何种合理合法的诉求来起诉女方？