我开车被半挂那种车撞了，车全废了，报警了，我车上有4个小孩，最大3岁最小7个月 我开车被半挂那种车撞了，车全废了，报警了，我车上有4个小孩，最大3岁最小7个月，还有4个大人，人都没多大事，有事的也检查了，他车有保险，他全责，我想问应该要求他赔偿什么，他从头到尾都没有看过我们受伤的人，总是说等保险公司赔偿我们的车