我有个五菱双排小货车挂靠一个车队，现在营运保险2级维护都马上到期了 我有个五菱双排小货车挂靠一个车队，现在营运保险2级维护都马上到期了，我去交钱他们要求我必须买商业保险，不买就要我交保证金，我想把车过户到自己手里不想挂靠公司了，他们又不给我过户，说什么合同没到期，我大概看了下合同，没有明确标明时间，请问用什么办法能把车过户过啦