我在今年十月份开车去上班的途中与大货车发生碰撞，当时阴天且有雾 我在今年十月份开车去上班的途中与大货车发生碰撞，当时阴天且有雾，大货车未开任何警示标志以及未开任何灯光无故停放在路中间，在发生大货车的时候我已经撞在其尾部，大货车倆年多未年检并且没有任何保险，在其上路中发生了这种事情，交警部门却给我划分了主要责任，我想问这种车可以上路吗？上路发生了事故一切费用该怎么赔偿。