我是驾驶小车无违规行为，对方是驾驶电动摩托车，撞上了我小车的石车门 我是驾驶小车无违规行为，对方是驾驶电动摩托车，撞上了我小车的石车门，倒致对方人倒地，我当时就把她送往附近医院就医，，结果说是有轻微骨裂，对方当时要我支付什么医疗费和误工费两万元，我不能接受在医院我报了警，保险公司也来了现在我的小车还在交警队，可我现在急需用车对方也要求私了所有一切相关费用叫我支付一万私了一次性终止我也好拿车像这样我可以向保险公司理赔吗，还有就是我们双方私了达成之后能否立