在城市道路靠双色黄线的车道上正常行驶，车速不超4O码(因为车多) 在城市道路靠双色黄线的车道上正常行驶，车速不超4O码(因为车多)，这时有两位老人横穿马路，釆取措施，可还是发生了碰撞，虽然两位老人就倒在我车头前面，但还是造成一人骨折，一人皮外伤，(斑马线就离事故点20米不走)想恳请各位专家事故会怎么认定，拜托了，谢谢！