律师们，下午好！我是当事人，我在国道上开轿车行驶，为了避让突然变道驶出的摩托车 律师们，下午好！我是当事人，我在国道上开轿车行驶，为了避让突然变道驶出的摩托车，我边刹车边急转弯撞上了停放在路边的五菱宏光S1商务车，经过交警大队民警当场勘查，我付全责，我也同意付全责，但是对方额外附加条件提出要7000块钱的赔偿，现在交警大队认定书已经下达，双方未达成协议，该如何处理呢？车辆何时可以放行维修？