关于交通事故逃逸及赔偿等问题 晚十点多开车与一辆电动三轮刮碰，当时蒙了，反正不管什么原因当时没有及时停车和报警，但开过两个路口，下车一看确实车门上有道痕迹，马上又开了回去，回去看到有很多围观的人和巡警，主动上前承认错误，当时交警还没来，巡警认定疑似逃逸，现在没下责任认定书，是否算逃逸？碰了一个大爷和一个妇女，当时伤者主要是妇女住院确诊结果是脑震荡和头部2CM创伤还有些皮外伤，大爷转天说腰痛，拍片子腰部有骨折，也已住院，但一直以病没看好为理由不写伤单，病药费开始都是我们出的，但大爷无大碍，我们不去时医生经常看不到他人，我也见过他好几次在医院里到处随意走动，但一见到我们就盖上被子睡觉。现在事故已经过去九天，与大爷谈过，他说病没治好，让我们出10W放他那看病，说多退少补，又去妇女那，她说她要私了，但不算医药费，必须给她6W，像这种情况算敲诈吗？现在应该怎么解决，每次谈话我都录了音，可以作为证据吗？